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Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R

V1.2

•

05/2006 - 23 -

9.2 PID Auto-Tuning

Um die idealen Werte für P, I, D und ARW automatisch zu ermitteln, erzeugt der Regler Schwankungen

im Regelkreis.

(1) Wenn beim Ansteigen der Temperatur ein großer Unterschied zwischen Sollwert und Istwert

besteht

Es werden Schwankungen erzeugt, wenn die Temperatur um den eingestellten BIAS-Wert (hier z.B.

20 °C) niedriger ist als der Sollwert.

(1) Bestimmung der

PID-Parameter

(2) Parameterbestimmung

beendet

(3) Regelung mit den durch

Auto-Tuning ermittelten

Regelparametern

(4) AT BIAS-Wert

(Bild 8.2-1)

(2) Wenn die Regelung stabil ist oder der Istwert ist im Bereich Sollwert ±20 °C (°F)

Es werden Schwankungen um den Sollwert erzeugt.

(1) Bestimmung der

PID-Parameter

(2) Paramterbestimmung

beendet

(3) Regelung mit den durch

Auto-Tuning ermittelten

Regelparametern

(Bild 9.2.2)

(3) Wenn beim Sinken der Temperatur ein großer Unterschied zwischen Sollwert und Istwert besteht

Es werden Schwankungen erzeugt, wenn die Temperatur um den eingestellten BIAS-Wert (hier z.B.

20 °C) höher ist als der Sollwert.

(1) Bestimmung der

PID-Parameter

(2) Parameterbestimmung

beendet

(3) Regelung mit den durch

Auto-Tuning ermittelten

Regelparametern

(4) AT BIAS-Wert

(Bild 9.2.3)

(1)

(2) (3)

(4)

AT Startzeitpunkt

Sollwert

Temperatur

Zeit

Temperatur 20 °C niedriger als der Sollwert

Tem

eratur 20 °C höher als der Sollwert

AT Startzeitpunkt

(1) (2)

(3)

Temperatur

Sollwert

Zeit

AT Startzeitpunkt

(1)

(2)

(3)

(4)

Temperatur

Sollwert

Zeit

1 2 ... 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

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